Не совсем так, хотя и близко. Сейчас их называют "памятными" крестами, хотя на самом деле это давняя традиция с несколько иными функциями. Издревле считалось, что на перекрестках дорог собирается нечистая сила. Вот, дабы ее отпугнуть, и устанавливались кресты. Причем, именно на перекрестках, а не только на въездах в населенный пункт. Другое дело. что часто перекрестки бывали на въездах, и тут все совпадало.
Церковь эту традицию не дюже поощряла, но, как всегда, приспособилась, и дала им название "памятных".