Попробую ответить коротко:
1) Не было никаких "дополнительных" дней для проезда немцев через Брест. Гудериан и все остальные немецкие командиры были очень недовольны тем, что им отвели только полдня, чтобы покинуть город. Если кто-то сомневается в этом - перечитайте воспоминания Семёна Моисеевича Кривошеина.
2) А что, у кого-то на форуме есть хоть одна фотография, на которой немцы не въезжают, а выезжают из Бреста по Кобринскому мосту 22 сентября? Кто этот счастливый обладатель и где его уникальная фотография?
3) На всех фотографиях парада в Бресте 22 сентября и немцы, и танки РККА - едут с юга на север: в направлении через мост к главному вокзалу Бреста. Исключение - один единственный "развернувшийся" советский танк! Да и то - явно, чтобы кого высадить напротив комендатуры и штаба Гудериана.
4) Путь РККА 22 сентября легко прослеживается по мемуарам и фотографиям - движение начали из Пружан, поворот к Бресту сделали в Видомле. Въезжали в Брест по Кобринскому мосту. Далее разделились: грузовики поехали в крепость - принимать её, а танковый эскорт Кривошеина повернул направо - к штабу Гудериана и к главному вокзалу. Учитывая катастрофическую нехватку горючего - уверен, что основные силы бригады прибыли в Брест уже 23 сентября, хотя не настаиваю на этой версии.
Как-то так. Более подробно распишу, когда будет время.