Уважаемый Геннадий, я здесь на Форуме выкладывал и свою статью из "Морского сборника" по участию моряков в обороне Бреста, и ссылки на свою компьютерную презентацию на эту тему давал, и не только здесь они есть, но и на других ресурсах Рунета. Судя по Вашим вопросам, Вы их не встречали... Прямые ссылки сообщить?
Если кратко, то советские катера по Западному Бугу до войны "хаживали", но не в войну, поэтому потерь там в катерах и людях нет, а катера именно ПВФ в первые дни войны дошли из Пинска только до района Кобрина.