Широкорад, конечно, товарищ уважаемый, однако такого плана вопросы по истории города всё-таки лучше известны другим авторам (мне, например:)).
Город принадлежал в 1017 году Болеславу (будущему королю Польши), а Святополк (тот самый) являлся его зятем. Поэтому Берестье было опорным пунктом в борьбе с Ярославом. И между, прочим, Ярослав Берестье в 1017 всё-таки не взял, Широкорад просто неточно цитирует Титмара Мерзебургского. Дословно в "Хронике" сказано следующее: "...Король Руси, как и обещал ему (патрону Титмара, Генриху I) напал на Болеслава, но, осаждая его город (Берестье), так ничего и не добился".
В последующем Ярослав сумел захватить Берестье только в 1031 году (до того была безуспешная осада в 1022) - и то кратковременно, так как уже в 1034 пришлось снова идти с войском под стены. А вообще вотчиной Ярослава Берестье стало только с 1044 (!) - о чем есть в летописях.
Пока был жив Болеслав Храбрый, Берестье, видимо, являлось его городом.
А основано Берестье, вероятно, в середине Х века или же еще ранее.