Через Р-1 и Р-2 - для тех, кто знал.
Хотя, при большом желании и через ров/вал можно было найти дорогу.
Северные и Р-2 около двух часов свободны были.
Другое дело, что встретив немцев на дороге от Гиппа в Брест, могли решить, что с крепостью покончено и других путей не искать. Но это уже через Х+0.5ч.