Последовательность в рассказе:
1) я галопом пересек лежащий за упомянутыми входными воротами мост , который снова вел через широкий канал. 2)Там мы успели как раз вовремя, чтобы поддержать залегшие здесь группы нашей 12 роты, ведущие бой с русскими противотанковыми пушками.
3) Беглым шагом, пройдя по левой руке от каземата и лежащего перед ним большого палаточного городка,
4) мы шли до тех пор пока не захватили лежащую на возвышении,
Все больше похоже, что палатки он не с моста видел, т.е.:
-143 не при делах.
-145 может быть в теме, если только он вдоль Муховца бежал, оставив слева -145, но там подходящей возвышенности не проглядывается.
