Российские универсальные энциклопедии
Брокгауз-Ефрон и Большая Советская Энциклопедия
Вестовой, в русской армии солдат, назначавшийся для выполнения служебных поручений офицера, для связи, ухода за лошадью, сопровождения офицера в его поездках и т.п. В Советских Вооруженных Силах В. называются также ординарцами, выделялись в распоряжение строевого командного состава только в боевых условиях в период Великой Отечественной войны 1941—45.
Ординарцы, конечно привелегия главным образом высшего командного состава, но и у боевых офицеров тоже были. Ординарцы выделялись для того, чтобы разгрузить командиров от хозяйственных забот.
Можно предположить, что тот солдат при вашем деде-лейтенанте был назначен в его подчинение не конкретно, как личный ординарец, а как помошник по вполнению довольно не простой задачи - сопровождения раненых (до места назначения).