Соглашусь с "Сан Санычем", в том смысле, что именно по крепости надо заранее продумать маршрут, что хочется посмотреть в первую очередь. "Сфинкс", по личному опыту и другие подтвердят, от экскурсий "галопом по Европам" мало проку. Да, в крепости есть, что посмотреть, но территория довольно большая и надо для себя определится, что посмотреть в этот раз, что оставить на потом. Ребята брестчане прекрасные гиды и рассказчики, но в любом случае есть часть официальная и т.с. "самостоятельная".
Посетить музей, зайти в Свято-Николаевский некогда гарнизонный собор, постоять у плит Мемориала - это тоже займет не 5 минут, дальнейший маршрут может зависеть уже от Ваших т.с. потребностей и от погоды. Это также не стоит забывать. В дождик по островам не особо походишь и по валам не полазишь... Вобщем, в любом случае удачи и хорошего, плодотворного экскурса в наше историческое, героическое прошлое!